近几天各种国外媒体涉及到robot方面的报道,最为引人注目的消息就是07年11月将举行新的无人车大赛。
就在几个月以前,由大众汽车改装的无人车,通过加利福利亚的崎岖的莫哈韦大沙漠,在上百车辆中一马当先,第一个在10小时内完成200公里的全自主的行程,赢得200万美金。从大赛的组织者角度看,比赛的目的已经达到,无人车这种想法是可行的、技术上可以实现的。这次比赛更强调的是能跑(200公里),不迷路。这与美军长途物资运输特点相吻合。最近波士顿动力公司的大狗强调得是山地运输能力。

图:Stanford 的获奖赛车
值得注意的是,在新的无人车大赛中,比赛场地与规则有所改变。地点为模似城市,行程为60英里,第一名奖金仍是200万,第二和第三奖金分别为50万和25万美金。与原先相比,新的比赛情况更为复杂,在城市有各种不同的叉路、障碍。新的大赛应该说更为强调的是复杂情况的判断分析处理,敏捷反映能力。五角大楼又给(美国的)机器人技术出了一张新的试卷,各国只能以观众身份参加。
这是一种未来技术的实验,美国投入巨额经费,绝不是一场show,联想其未来作战系统集成技术,空中部分已交给波音,地面部分尚未成型,想法和技术有待试验验证。无人车大赛及大狗等可以说均是围绕这一主题展开的。
美国这种“藏技术于民,取技术于民”的作法是很高明的。通过大赛,优胜劣汰,检验出合理的设计路线及适用技术,所花费代价是极小的。汉城也在研究或打算研究无人车,采用是完全不同作法,哪种方法更好是很明显的。
美国把这类战略目标分成若干子任务,完全是模块化设计思路(程序员应笑了LOL)。04年大赛失败了,思路没错,技术不足,改进后05年比赛大获成功。值得一提的是,卡内基。梅农大学,这真正是机器人技术的航母,尽管它在05年大赛中获第二和第三,请大家注意,获第一名的斯坦福团队的主力正是来自卡梅的(也没听到知识产权纠纷LOL)。06年休赛一年,正是新试卷标准较高,须一定准备时间,匆忙举行大赛难免从蹈04大赛覆撤。07年安排在年底,相信也是技术原因。07年大赛若成功,原有标准将弃之不用。
问题一:07大赛能否成功?如不成功会在08或09年成功吗?
问题二:在不远的将来,会有其它国家,如英、德、日等国参加DARPA的无人车大赛?
有关大赛的网址:http://www.darpa.mil/grandchallenge/index.asp
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