轮式避震-新型的避震方案
作者：Ricky 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2008年07月25日
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人的创造力是无限的。西方有句谚语叫做“不要重新发明轮子”，意思是说轮子已经发明几千年了，已经没有什么可以在轮子上做文章了。然而，偏偏有人拿轮子做了一次大文章，发明了一种轮式悬挂避震系统。这种悬挂避震设计，在NASA的火星探路者和我国的登月车上都可以看到。
传统的悬挂系统采用弹簧机构，如下图所示，比较复杂，不但需要众多的零件，很难DIY，对于小型系统，更难制作和安装。然而，新型的架构将避震集成在轮子了，这得益于新材料的特性，以及FEA的广泛应用。（FEA是指有限元分析）。这种镂空轮子的设计，不但有效的降低了轮子的重量，提高的效率，通过合理的结构设计还能用来吸收震动。
图：传统的弹簧避震悬挂系统
图：轮子的FEA分析
图：实际加工出来的轮子
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