五角大楼200万美元求机器人期待“终结者”
作者:Jessie   文章来源: RoboticFan.Com    更新时间:2005年09月13日   打印此文    浏览数:

  为实现军用地面车辆无人驾驶,美军方重金举办沙漠越野比赛求贤

  机器人快跑 五角大楼有赏

  即使对一名训练有素的军人而言,独自横穿240多公里沙漠地带也是一份苦差。现如今,美国五角大楼拍出200万美元重金,只为征求一名“文武双全”的机器人来完成这项任务。40支参赛队以及3名“候补者”定于28日在半决赛中一较高下,争夺10月总决赛的入场券。

  对五角大楼而言,资金与科技、科技与军事之间的“正比”关系已毋庸赘述。其麾下负责武器研发的国防高级研究计划局,正是机器人沙漠越野赛的赞助方。

  有意思的是,这一被命名为“大挑战”的大赛,还真是机器人难以逾越的一项艰辛“挑战”。由于机器人必须完全依靠“自动”,去年的首届比赛赛况简直惨不忍睹。尽管只有7名选手在半决赛中通过了一段2公里长的平坦路程,组织方还是允许15名选手站到了决赛起点上。结果,参赛机器人悉数落马,不是冲下赛道,就是止步不前,甚至还有一位缠进了铁丝网,比赛最后只好草草收场。

  重赏出勇夫

  相隔18个月,相信“重赏之下必有勇夫”的国防高级研究计划局再次举办机器人越野赛,把去年的100万美元奖金翻了一倍。来自美国37个州以及其他3个国家的200多支队伍报名参赛,超过去年数量一倍之多。这一次,参赛队伍宣称带来了由最先进技术全副武装的机器人。

  不过,随着奖金的诱惑力大大增加,组织方也相应增强了比赛难度。此外,由于参赛选手的能力较去年已经大幅提高,今年的竞争势必更为激烈。

  期待“终结者”

  经过一系列测试、比试,40名选手闯入半决赛,包括数辆改造后的多功能汽车、马力加大的客车、体积庞大的军用卡车甚至摩托车。

  参赛队伍大多认同,机器人越“结实”,越有希望越过复杂的地形,但真正决定胜负的秘密武器在于机器人的“大脑”。为此,研究人员们动用了最先进的的人工智能技术,配备了更为厉害的全球定位系统以及传感器、雷达、摄像机等,希望能帮助机器人自主避开前进路途上的沟壑、巨石等一切自然或人为障碍物。

  半决赛将地点选择在加利福尼亚州高速公路的丰塔纳路段,行程大约3.2公里。按照计划,半决赛中成绩最优秀的前20名选手将最终有资格进入10月8日举行的决赛。组织方将在比赛前两小时公布赛程路线。冠军将属于能在10小时内最先横穿位于内华达州与加利福尼亚州边界沙漠地带的机器人。

  美国国防部计划在2015年前实现1/3军用地面车辆无人驾驶,“大挑战”比赛的设置无疑正是为了这一目标所作的努力。特瑟表示,如果今年能有选手在既定时间内抵达终点,国防部明年不会再举办类似比赛;如果依然无人完成既定任务,比赛明年继续进行,而奖金将提高到400万美元。


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