1-Red Team

来自卡内基梅隆大学的Red Team可以说是本次竞赛的热门赢家之一。该队伍联合了一些个人，盈利及非盈利组织。队员包括学生，志愿者，以及一些来自赞助商的专业人员。该队伍由卡内基梅隆机器人研究所主办，著名的Red Whittaker带领。众所周知，该研究所是移动机器人研发领域的领头羊。他们设计的产品曾经成功地穿越了南极洲和阿塔卡马沙漠，勘探过废弃的矿井甚至攀登过活火山。

产品沙漠风暴(sandstorm)安装了一些电动机和传感器，用于完成车辆的自动刹车，转向和换档。这套自动化系统称作为Drive-by-wire。汽车的加速，刹车及换档这三个模块的协调是通过一个名为TTP (Time-Triggered Protocol) 的系统完成的。同时，一套完全自己设计的气动装置又确保了紧急刹车的有效性。转向执行器与HD Systems系统的执行器也结合在了一起。

2-Red team too

H1Ghlander是red team的新成员，是red team特地为今年的Grand Challenge大赛设计的。它包含了一个电子canbus总线系统，一个6.5排量的原厂涡轮增压柴油发动机，牵引控制及锁定差分系统。

和sandstorm一样，H1Ghlander也采用了drive-by-wire技术。不同的是，这种系统这次是内置的，而非普通安装的。一套名为Caterpillar的电子控制系统控制着发动机。HD Systems的执行器控制了H1Ghlander的刹车功能。而TTTech (Time-Triggered Protocol) 控制器又起到了调节刹车，变速箱的功能。同时，Caterpillar系统计算机又控制着胎压，速度，转向，紧急停车以及与导航计算机之间的通讯。

H1ghlander 运用7个激光传感器完成对地形的扫描。立体摄像头同样被安置在车身的万向节上。这个万向节是HD Systems, Philips, and KVH三家公司共同合作开发的。red team 采用一个极轻的碳化纤维来保护万向节和传感器。至于不同的地形模型的分析处理，路径的计划，危险情况的规避及行驶的导航则是由7个Intel奔腾芯片共同完成的。

3-Princeton University

普林斯顿大学本次参赛的车辆名称为”Prospect 11” ，该产品可以说是独立研究和先进理论的结合。它是由各学科的本科生组成的队伍，在几个研究生的帮助和8名来自不同学科的技术人员的监督指导下完成的。这37位本科生将参赛队伍的组建，领导及为完成设计付出的一系列努力看作是4年本科学习生涯的一次宝贵经历。 Prospect 11被安装了一台计算机，并装载了一套称作为 “virtual course” 的系统，用来制订行驶路径。这套“virtual course” 的系统本质上是一系列的经纬点。Prospect 11 运用GPS接收器将这些经纬点保存起来，并反馈给系统决定车辆何时何地转弯，刹车或是加速。除了这套“virtual course” 系统以外，Prospect 11 还在车身内安置了摄像机，作为数字眼睛来识别障碍物。当遇到障碍物时，车辆会迅速转弯避开障碍物，然后回到通向虚拟车道的中心。

4-Stanford Racing Team

这支来自斯坦佛大学的参赛队伍将他们的无人驾驶车辆命名为Stanford Roadrunner.它无疑是工程学院众多技术人员和学生的共同和作的结晶。这部车从大众TouaregR5柴油发动车的基础上改装而成。车身的防滑板被作了些改动，同时前缓冲也被增强了。该车同样利用了drive-by-wire系统进行驱动。所有的程序是由7台奔腾M的电脑同时处理。当车辆移动时，周围的环境是通过4个激光传感器，一个雷达系统，一组立体摄像头和一个单眼视觉系统感知的。所有的传感器以10-100赫兹的采样率获得环境数据。地图和姿态信息以10赫兹的采样率获得，从而保证了Roadrunner能够实时避开障碍物的同时，继续沿着本届大赛的路线行驶。

5- Team Caltech

加州理工大学的参赛队伍的组成和上届基本没有太多的区别。主要成员大多是在读的本科生。两年来，超过70名的学生参与了软件，传感器，计算机及车辆硬件的开发。当然，另外一股不可忽视的力量来自于机械工程，计算机以及电子工程的研究生，技术人员以及一些工作人员。

今年参赛的车辆取名为Alice。很明显，去年的作品Bob虽然外表华丽，但已经不能在今年的大赛中继续生存了。而Alice是一辆运动的4WD车辆。它由福特的E350改装而成。配上移动的计算机实验室，E350无疑成了自动控制车辆的及佳模板。直到10月8号最终决赛那天的9个月以来，有4名成员基本上从未离开过Alice，在这移动的计算机工作室里准确地记录着车辆穿越沙漠实验的时间和其他信息。车辆的感应系统包含了GPS, IMUs,2组立体摄摄像机，3个以上的激光传感器，一个磁力计和一个路程跟踪摄像头。所有的这些设备和由14台IBM的刀片服务器组成的系统连接。这些服务器被安装在一个干净的，有空调设备和防震的环境中。